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Après un doctorat en réalité virtuelle, haptique et infohaptie, je travaille maintenant dans le domaine des jeux vidéos chez Wizarbox. L'infohaptie traite du couplage des systèmes informatiques et de réalité virtuelle avec des dispositifs haptiques.

Le titre de ma thèse est: “Développement et Réalisation d'une architecture logicielle de prototypage pour l'infohaptie: I-Touch”. Voir la liste de mes publications.

Qu'est-ce que l'haptique ?

L'haptique concerne l'étude du sens du toucher, au sens large. On peut décomposer notre interaction avec des objets par le biais de notre main par exemple, de la façon suivante:

Le sens kinésthésique: c'est la sensation des forces. Notre système moteur nous informe en permanence de la position de notre bras, ainsi que des efforts que nous effectuons pour le mouvoir. Lorsque nous effectuons un effort mais que notre bras ne bouge pas, nous avons une sensation de force. C'est pas exemple le cas lorsque nous appuyons notre bras sur une table.
Le sens tactile: c'est la sensation des textures. Au bout de nos doigts (et plus largement sur notre peau), nous possédons des capteurs de pression qui nous donne une information sur le relief de l'objet. C'est ce qui nous permet de différencier facilement un objet lisse d'un objet rugeux, par exemple.
Le sens thermique: c'est la senstation de froid ou de chaleur. Cette sensation nous renseigne sur deux points: tout d'abord, la température de l'objet par rapport à notre doigt (quand notre doigt est froid, les objets nous paraissent plus chauds). Ensuite, la nature de l'objet. Même si un morceau de bois et un morceau de métal sont à la même température, nous les percevons différement. Pour nous, le métal est plus “froid” que le bois.

En savoir plus sur l'haptique... | Haptique sur wikipedia.

Relations avec la réalité virtuelle

Le but de la réalité virtuelle est de recréer un monde ”virtuel”, dans lequel on peut simuler différentes choses. Certaines réalités virtuelles cherchent à procurer une expérience exceptionelle, par exemple dans les jeux vidéos. D'autres essaient de simuler le plus fidèlement possible la réalité, par exemple les simulations physiques. En général, la réalité virtuelle est temps réel, c'est-à-dire qu'une seconde dans le monde réel équivaut à une seconde dans le monde virtuel, le temps s'écoule donc à la même vitesse. Pour les dispositifs haptiques, cela est obligatoire.

Toutefois, pour que l'utilisateur humain puisse appréhender ce qui se passe dans l'ordinateur, cela nécéssite un rendu. En général, ce rendu s'effectue par l'intermédiaire de l'écran, c'est le cas dans les jeux vidéos. On “voit” la réalité virtuelle. Pourtant, la vision n'est pas le seul sens que nous possédons, et si, dans de nombreux cas, elle est suffisante pour nos tâches, certaines applications font appel au sens du toucher. Dès que l'on doit saisir, toucher, sentir les objets, il est nécéssaire de faire appel aux dispositifs haptiques.

En savoir plus sur la réalité virtuelle... | Réalité virtuelle sur wikipedia.

L'infohaptie

L'infohaptie réunit ces deux composantes, afin de permettre une interaction entre l'homme et la réaliré virtuelle au travers de dispositifs haptiques. Cela est difficile à mettre en oeuvre, car, à la différence de la vision, le sens du toucher est un sens actif, nous agissons sur le dispositif. Par exemple, un dispositif peut essayer d'aller vers la droite, si nous le retenons, il ne pourra pas le faire. Cela induit dans les simulations de réalité virtuelle de nombreuses instabilités. Un des but de ma thèse est d'intentifier les algorithmes qui sont compatibles avec une interaction haptique.

En savoir plus sur l'infohaptie... | Infohaptie sur wikipedia